Vol.16 No.4 周旭东等：自适应神经元网络板形板厚综合控制 .345, 同时，我们与采用解耦的PD方法进行了对比，PD控制AFC的参数整定为：T= 0.01s、K。=-5.5e6,T'=2Ts,T=2.5T5;AGC参数整定为：K,=0.005,T=2T,T=1.25Ts 由图4可见，神经网络控制的跟踪效果要比解耦PD控制好，它大大减小了PD控制 产生的振荡和超调量.由图5可见，神经网络控制的调节效果比解耦PD控制效果好，消 除了PD控制产生的振荡现象， 5结语 (1)自适应神经网络控制能够使板形板厚耦合系统无偏地收敛到期望值，而且在有干扰 的情况下调节性能比传统的PD控制大为改善· (2)自适应神经网络控制适合处理多输人输出复杂系统的控制，而且无须对复杂系统建 模，在板形板厚综合控制方面比传统的控制方法更有优越性，也更有前途， 参考文献 1 Wistreich J G.Measurement and Control of Strip Shape in Cold Rolling.In:BISRA Open Report, No.EG/-20/70 2 Tarokh M.Development of A Combined Shape and Gauge Control Scheme in Strip Rolling.In:Proc of Cont on Measurement and Control.London,1972 3刘玉礼，连家创等，板厚板形综合调节新型四辊轧机的研究.钢铁，1990(11)：35~40 4连家创，板形控制的理论基础.东北重型机械学院学报，1978(1)：5 5 Widrow B.Hoff M E.Adaptive Switching Circuits.Wescon Convention Record,1960.9~104 喻前0的的的冷常铃铃的的的冷一岭的如喻的的的常前的0的钟钟的冷的的的铃冷的的的的0钟冷 (上接314页) 参考文献 1李维铮等.运筹学.北京：清华人学出版社，1985 2杨清敏.钢铁厂铁烧焦系统多目标优化模型：[顾士论文】北京：北京科技大学热能工程系，1987 3肖树成.钢铁企业系统节能与数据库管理系统：【硕士论文】北京：北京科技大学热能工程系，188周旭 东等 自适应神 经元 网络板形板厚综合控制 · 同时 ， 我 们 与 采 用 解 藕 的 方 法 进 行 了 对 比 ， 控 制 的 参 数 整 定 为 、 凡二 一 一 ， 不 ‘ ， ， 写 参数整定 为 凡 ， ， 写 由图 可 见 ， 神经 网络控 制 的跟 踪 效果 要 比解 祸 控 制 好 ， 它 大 大 减 小 了 控 制 产生 的振 荡和 超 调量 由图 可 见 ， 神 经 网 络 控 制 的 调 节 效 果 比解 藕 控 制 效 果 好 ， 消 除 了 控制产 生 的振 荡 现 象 结 语 自适应神经 网络控 制 能够 使板形 板 厚 祸合 系 统无偏 地 收敛到期望值 ， 而 且 在有 干 扰 的情 况 下 调 节性 能 比传 统 的 控 制大 为 改善 自适 应 神经 网络控 制 适 合处理 多输 人 输出复杂系 统 的控制 ， 而 且 无须 对复杂系 统建 模 ， 在 板形 板 厚 综合 控 制 方 面 比传 统 的控 制方 法 更有 优越 性 ， 也 更有前 途 参 考 文 献 沈 址 们 ， 刊 记 助 祀 助 恻 助 ， 刘 玉 礼 ， 连 家创等 板厚 板形 综合调 节新 型 四 辊 轧机 的研究 钢铁 ， 月〕 一 连 家创 板形 控制 的理论基 础 东北 重 型 机械学 院 学报 ， ， 厅 ‘ 湖 山 比 助 ， 以〕 一 以 上 接 页 参 考 文 献 李维铮等 运筹学 北京 清华大学出版社 ， 杨 清 敏 钢 铁 厂 铁 烧 焦 系统 多 目标优化 模 型 【硕 士 论 文 】 北京 北 京 科技大学 热 能工 程 系 ， 肖树 成 钢 铁企业 系 统 节能 与数据 库管 理 系 统 硕 士论 文 北 京 北 京科 技大 学热能工程系 ， 男