上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY (3)线性系统：对任何输入4，和42，系统H(u)满足叠加原理 叠加原理：H(+w2)=H(u)+H(2) (4)状态：表征系统在时间域中运动的信息和行为，如x(t,) (⑤)状态变量：能够完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量 例如：由x(to)和u(t)确定系统在任意时刻t的状态 (6)状态向量：以系统的个状态变量作为分量的向量 x()=[x(t),…,xn(t)] (T)状态空间：以状态变量x(t),…,x,(t)为坐标轴构成的维空间(4)状态：表征系统在时间域中运动的信息和行为，如 (6)状态向量：以系统的 n个状态变量作为分量的向量 [ ] T 1 () , , () () n xt x x = t t L (5)状态变量：能够完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量 例如: 由 和 x t( ) 0 u(t)确定 了系统在任意时刻t的状态 (3)线性系统：对任何输入 和 ，系统 满足叠加原理 叠加原理： ( ) ( ) ( ) H u1 + u 2 = H u1 + H u 2 H(u) 1 u 2 u (7)状态空间：以状态变量 为坐标轴构成的 ,, x x 1() () t t L n n维空间 0 x t( )