上誉文廷大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY (8)状态方程：描述系统状态与输入之间关系的、一阶微分方程： x=Ax+Bu (9)输出方程：描述系统输出与状态、输入之间关系的数学表达式： y=Cx+Du (10)状态空间模型：状态方程+输出方程 回旧回 =Ax+Bu y=Cx+Du 其中为状态矩阵，B为输入矩阵，C为输出矩阵，D为直接传递矩阵(10)状态空间模型：状态方程+输出方程 其中 A为状态矩阵, B为输入矩阵, C为输出矩阵, D为直接传递矩阵 ⎩ ⎨ ⎧ = + = + y Cx Du x& Ax Bu (8)状态方程：描述系统状态与输入之间关系的、一阶微分方程： x& = Ax + Bu (9)输出方程：描述系统输出与状态、输入之间关系的数学表达式： y = C x + Du B S I C D A u x& x y + + + +