上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 设单输入-单输出线性系统的状态变量为：x(t),x2(t)…,xn(t) 状态方程的一般形式为： 元1=a11x1+a12X2+…+a1mXn+bu X2 =a2+a22x2+..+a2nxn+bzu 年●n0 xn amx+an2x2 +.amxn +bnu 输出方程的一般形式为： y=CX+Cx+Cx设单输入-单输出线性系统的状态变量为： 状态方程的一般形式为: ( ), ( ) , ( ) 1 2 x t x t x t L n x a x a x a x b u x a x a x a x b u x a x a x a x b u n n n nn n n n n n n = + + + + = + + + + = + + + + & L L L & L & L 1 1 2 2 2 21 1 22 2 2 2 1 11 1 12 2 1 1 输出方程的一般形式为: n n y = c x + c x + L + c x 1 1 2 2