二模型线性化 严格的讲,几乎所有的控制系统都是非线性 的,即使采用了一个线性模型并较好地描 述了系统,也只是对这个系统的一个近似 描述罢了。二 模型线性化 严格的讲，几乎所有的控制系统都是非线性 的，即使采用了一个线性模型并较好地描 述了系统，也只是对这个系统的一个近似 描述罢了