因|r-al≤αe,故可定义辅助量E为: T二 E 椭圆运动的最后一个积分 代入nlt= rdr 并对时间 aV(02e2-(-02积分,得: E-esinE=nt+Mo=n(t-1)=M 该式称为 Kepler方程。 M或T为新的积分常数,其中r为过近点的时间椭圆运动的最后一个积分 并对时间 积分，得： 代入 该式称为Kepler方程