(4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测加入开环零点的二阶系统输出响应曲线，记 录超调量。%、蜂值时间p和调节时间5。 6。开环增益K对二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波被器、实验电路A1、实验电路2、实验电路A3。 二阶系统模拟电路如图1-6-6所示，系统开环传递函数为： 01sO1s+】K=R6Rs, 02 102 当50时罚环传建通数为子+2+反“了+10+10，K-6-05. 。=10。在开环零点、极点保持不变的情况下，改变开环增益K,系统的阻尼系数5和 固有频率)，也将发生变化，系统的特性从而改变。 图16-6二阶系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0一5V”: B.将阶跃信号风的“05V”端子与实验由路A3的“N32”端子相连接， C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0一5V”端子产生阶跃信号 (2) 搭建原始二阶系统模拟电路： A.将A3的“OUT3”与A1的“IN13”相连接，将A1的“OUT1”与A2的“N24” 相连接，将A2的“OUT2”与A3的“N33”相连接： B.按照图1-6-6选择拨动开关： 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=50K、R5可调、R6=100K、R7=10K、 R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF C.K=R6R5,调节R5的阻值，使K分别取值：1,2,4,5,10,20 将A3的S5、S6、S10,A1的S7、S10,A2的S8、S11拨至开的位置： (3)连接虚拟示波器： 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 (4) 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测不同开环增益K下的二阶系统输出响应曲 线，记录超调量σ%、峰值时间p和调节时间s。 四.实验结果8 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测加入开环零点的二阶系统输出响应曲线，记 录超调量σ%、峰值时间 tp 和调节时间 ts。 6．开环增益 K 对二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2、实验电路 A3。 二阶系统模拟电路如图 1-6-6 所示，系统开环传递函数为： 0.1 (0.1 1) K s s + ，K＝R6/R5， 当 R5=100K 时闭环传递函数为： 2 2 2 2 2 2 10 2 10 10 n n n s s s s    = + + + + ， K＝1， = 0.5 ， 10 n = 。在开环零点、极点保持不变的情况下，改变开环增益 K，系统的阻尼系数  和 固有频率 n 也将发生变化，系统的特性从而改变。 图 1-6-6 二阶系统模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建原始二阶系统模拟电路： A．将 A3 的“OUT3”与 A1 的“IN13”相连接，将 A1 的“OUT1”与 A2 的“IN24” 相连接，将 A2 的“OUT2”与 A3 的“IN33”相连接； B．按照图 1-6-6 选择拨动开关： 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=50K、R5 可调、R6=100K、R7=10K、 R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF C．K＝R6/R5，调节 R5 的阻值，使 K 分别取值：1，2，4，5，10，20 将 A3 的 S5、S6、S10，A1 的 S7、S10，A2 的 S8、S11 拨至开的位置； （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“ OUT2 ”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测不同开环增益 K 下的二阶系统输出响应曲 线，记录超调量σ%、峰值时间 tp 和调节时间 ts。 四．实验结果