根据实验结果填写下表 表一闭环极点对原始 阶系统的影响 超调量 峰值时 周节时间 0% 间tp ts 极点传递函数 实测响应曲线 1 (s+1) 2 (s+2) 5 (s+5) 10 (s+10) 20 (s+20) 50 (s+50) 9 根据实验结果填写下表 表一 闭环极点对原始二阶系统的影响 极点传递函数 实测响应曲线 超调量 σ% 峰值时 间 tp 调节时间 ts 理 论 值 实 测 值 理 论 值 实 测 值 理 论 值 实 测 值 1 ( 1) s + 2 ( 2) s + 5 ( 5) s + 10 ( 10) s + 20 ( 20) s + 50 ( 50) s +