典型环节 理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 K-l 比例环节 K=0.5 C1=1.0uf 积分环节 C1=2.0u C1=1.0uF 比例积分环节 C1=2.0u R1=20K 微分环节 R1-100K 图(a) 比例微分环节 图(b) 图(a) 比例微分积分环节 图(b) C1=1.0uF 惯性环节 C1=2.0u R4=200K 二阶振荡环节 R4=50K 典型环节 理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 比例环节 K=1 K=0.5 积分环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 比例积分环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 微分环节 R1=20K R1=100K 比例微分环节 图（a） 图（b） 比例微分积分环节 图（a） 图（b） 惯性环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 二阶振荡环节 R4=200K R4=50K