实验一典型环节的模拟研究 一.实验目的 1,通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握自动控制综合实验台的使用方法。 2.通过对典型环节的软件仿真研究，熟悉并掌握ACES软件的使用方法。 3.了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，观察和分析各典型环节的响应曲线， 掌握电路模拟和软件仿真研究方法。 二.实验内容 1,搭建各种典型环节的模拟电路，观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。 2.调节模拟电路参数，研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 3.运行ACES软件中的软件仿真功能，完成各典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与 模拟电路观测的结果作比较 三.实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果洗用拟示波器，只要云行ACES程序，洗择菜单列表中的相应实验项日，再洗择 开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、 CH2两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分 1.观察比例环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能风域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2 典型比例环节模拟电路如图11所示，比例环节的传递函数为：，=K 0.(s) R2 Ji Al Uo 图11典型比例环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0一5V”: B.将阶跃信号区的“0一5V”端子与实验电路A1的“IN13”端子相连接： C. 按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号 (2)搭建典型比例环节模拟电路： A.将实验电路A1的“OUT1”端子与实验电路A2的“IN23”端子相连接： B.按照图1-1-1选择拨动开关：
实验一 典型环节的模拟研究 一．实验目的 1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握自动控制综合实验台的使用方法。 2．通过对典型环节的软件仿真研究，熟悉并掌握 ACES 软件的使用方法。 3．了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，观察和分析各典型环节的响应曲线， 掌握电路模拟和软件仿真研究方法。 二．实验内容 1．搭建各种典型环节的模拟电路，观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。 2．调节模拟电路参数，研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 3．运行 ACES 软件中的软件仿真功能，完成各典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与 模拟电路观测的结果作比较。 三．实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行 ACES 程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择 开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器 CH1、 CH2 两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2。 典型比例环节模拟电路如图 1-1-1 所示，比例环节的传递函数为： 0 ( ) ( ) i U s K U s = 图 1-1-1 典型比例环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A1 的“IN13”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建典型比例环节模拟电路： A．将实验电路 A1 的“OUT1”端子与实验电路 A2 的“IN23”端子相连接； B．按照图 1-1-1 选择拨动开关：
K=1时：将A1的S6、S13拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置： K-0.5时：将A1的S6、S14至开的位置，将A2的S7、S1至开的位置 (3) 连接虚拟示波器 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH相连接。 (4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 (5)运行典型比例环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 2.观察积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、函数发生器、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2。 真型积分环节模拟电路如图112所示，积分环节的传递函数为：，但。】 U,(s)TS 1.0UF2.0UF R3 100R Uo 图12典型积分环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”: B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A1的“IN13”端子相连接： C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0一5V”端子产生阶跃信号 (2)搭建典型积分环节模拟电路 A.将实验电路A1的“OUT1”端子与实验电路A2的“N23”端子相连接 B。按照图1-1-2选择拨动开关： C1=1.0uF时：将A1的S6、S9拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置： C1=2.0uF时：将A1的S6、S10拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置。 (3)连接虚拟示波器： 将实验电路A2的“OUTm”与示波器通道CH1相连接 (4) 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 (注：在每次触发阶跃开关后，须要上下拨动函数发生器区的函数启动停止开关 一次，以释放电容C1中的电量，保证积分环节模拟电路对下一次的阶跃信号产 生正渔白应 运行典型积分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 3.观察比例积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、函数发生器、虚拟示波器、实验电路A3、实验电路A5
K=1 时：将 A1 的 S6、S13 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置； K=0.5 时：将 A1 的 S6、S14 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置。 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“OUT2”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （5） 运行典型比例环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 2．观察积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、函数发生器、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2。 典型积分环节模拟电路如图 1-1-2 所示，积分环节的传递函数为： 0 ( ) 1 ( ) i U s U s TS = 图 1-1-2 典型积分环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A1 的“IN13”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建典型积分环节模拟电路： A．将实验电路 A1 的“OUT1”端子与实验电路 A2 的“IN23”端子相连接； B．按照图 1-1-2 选择拨动开关： C1=1.0uF 时：将 A1 的 S6、S9 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置； C1=2.0uF 时：将 A1 的 S6、S10 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置。 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“OUT2”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （注：在每次触发阶跃开关后，须要上下拨动函数发生器区的函数启动停止开关 一次，以释放电容 C1 中的电量，保证积分环节模拟电路对下一次的阶跃信号产 生正确响应。） （5） 运行典型积分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 3．观察比例积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、函数发生器、虚拟示波器、实验电路 A3、实验电路 A5
典型比例积分环节模拟电路如图1-13所示，比例积分环节的传递函数为： U(s U,(s =K+ 1.0UF2.0U 200K A3 A5 图13典型比例积分环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0一5V”: B。将阶跃信号区的“05V”瑞子与实哈申路A3的“N31”端子相车接 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号 (2)搭建典型比例积分环节模拟电路： A.将实验电路A3的“OUT3”端子与实验电路A5的“IN53”端子相连接： B.按照图1-1-3选择拨动开关： C1=L0uF时：将A3的S1、S15拨至开的位置，将A5的S6、S15拨至开的位置 C1=2.0uF时：将A3的S1、S15拨至开的位置，将A5的S6、S14拨至开的位置 (3) 连接虚拟示波器 将实验电路A5的“OUT5”与示波器通道CH1相连接。 (4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 (注：在每次触发阶跃开关后，须要上下拨动函数发生器区的函数启动停止开关 一次，以释放电容C1中的电量，保证比例积分环节模拟电路对下一次的阶跃信 号产生正确响应。) (5)运行典型比例积分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 4.观察微分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2 典型微分环节模拟电路如图1-14所示，微分环节的传递函数为： U.(3)
典型比例积 分环节 模拟电路 如图 1-1-3 所示 ，比例积 分环节 的传递函 数为： 0 ( ) 1 ( ) i U s K U s TS = + 图 1-1-3 典型比例积分环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN31”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建典型比例积分环节模拟电路： A．将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A5 的“IN53”端子相连接； B．按照图 1-1-3 选择拨动开关： C1=1.0uF 时：将 A3 的 S1、S15 拨至开的位置，将 A5 的 S6、S15 拨至开的位置； C1=2.0uF 时：将 A3 的 S1、S15 拨至开的位置，将 A5 的 S6、S14 拨至开的位置。 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A5 的“OUT5”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （注：在每次触发阶跃开关后，须要上下拨动函数发生器区的函数启动停止开关 一次，以释放电容 C1 中的电量，保证比例积分环节模拟电路对下一次的阶跃信 号产生正确响应。） （5） 运行典型比例积分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 4．观察微分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2。 典型微分环节模拟电路如图 1-1-4 所示，微分环节的传递函数为： 0 ( ) ( ) i U s TS U s =
U 图1-14典型微分环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A,将阶跃信号风的选择开关物至“05V”: B。将阶跃信号区的“0一5Y”端子与实验电路A1的“N1”端子相连接 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0一5V”端子产生阶跃信号 (2)搭建典型微分环节模拟电路： A.将实验电路A1的“OUT1”端子与实验电路A2的“N23”端子相连接： B.按照图1-14选择拨动开关： R1=20K时：将A1的S1、S14拨至开的位置，将A2的S7、S1拨至开的位置 R1=100K时：将A1的S2、S1 4拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置 (3)连接虚拟示波器： 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 (4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 (5) 运行典型微分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 5.观察比例微分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A3、实验电路A2。 典型比例微分环节模拟电路如图115所示，比例微分环节的传递函数为： R2 R3 Ui A3 360 图1--5(a)典型比例微分环节模拟电路
图 1-1-4 典型微分环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A1 的“IN11”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建典型微分环节模拟电路： A．将实验电路 A1 的“OUT1”端子与实验电路 A2 的“IN23”端子相连接； B．按照图 1-1-4 选择拨动开关： R1=20K 时：将 A1 的 S1、S14 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置； R1=100K 时：将 A1 的 S2、S14 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置。 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“OUT2”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （5） 运行典型微分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 5．观察比例微分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A3、实验电路 A2。 典型比例微 分环节 模拟电路 如图 1-1-5 所示 ，比例微 分环节 的传递函 数为： 0 ( ) (1 ) ( ) i U s K TS U s = + 图 1-1-5（a）典型比例微分环节模拟电路
R Ui 4A3 图1-15(b)典型比例微分环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5N”,调节阶跃信号区的调幅旋钮，使“可 B 端子与实验电路A3的瑞子相连接 搭建图1-1-5(a)时应与A3的“I32”相连 搭建图1-1-5(b)时应与A3的“IN31”相连 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“可调输出”瑞子产生3V的阶跃 信号 (2)搭建典型比例微分环节模拟电路 A.将实验电路A3的“OUT”端子与实验电路A2的“IN23”端子相连接： B.选择拨动开关： 图1-1-5(a):将A3的S4、S13拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置： 图1-l5(b):将3的S1、S14拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置。 (3) 连接虑拟示波璎： 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接 (4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 (5)运行典型比例微分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 6。观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A3、实验电路A2。 典型比例微分积分环节模拟电路如图11-6所示，比例微分积分环节的传递函数为： U(S) U,(S) K。+ C11.0UF R3 图1-1-6(a)典型比例微分积分环节模拟电路
图 1-1-5（b）典型比例微分环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”，调节阶跃信号区的调幅旋钮，使“可 调输出”端子的输出电压值为 3V； B．将阶跃信号区的“可调输出”端子与实验电路 A3 的端子相连接； 搭建图 1-1-5（a）时应与 A3 的“IN32”相连 搭建图 1-1-5（b）时应与 A3 的“IN31”相连 C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“可调输出”端子产生 3V 的阶跃 信号。 （2） 搭建典型比例微分环节模拟电路： A．将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A2 的“IN23”端子相连接； B．选择拨动开关： 图 1-1-5（a）：将 A3 的 S4、S13 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置； 图 1-1-5（b）：将 A3 的 S1、S14 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置。 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“OUT2”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （5） 运行典型比例微分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 6．观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A3、实验电路 A2。 典型比例微分积分环节模拟电路如图 1-1-6 所示，比例微分积分环节的传递函数为： 0 ( ) 1 ( ) p d i i U S K T S U S T S = + + 图 1-1-6（a）典型比例微分积分环节模拟电路
图1-1-6(b)典型比例微分积分环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： 将阶跃信号区的选择开关拨至“-5V一5V” B.将阶跃信号区的“-5V一5V”端子与实验电路A3的“IN31”端子相连接 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“-5V~5N”端子产生阶跃信号。 (2)搭建典型比例微分积分环节模拟电路： A.将实验电路A3的“OUT3”端子与实验电路A2的“N23”端子相连接： B.按照图1-1-3选择拨动开关： 图1-1-6(a:将A3的S2、S8拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置 图11-6(b):将A3的S1、S9拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置。 (3)连接虚拟示波器： 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 (4 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 5) 运行典型比例微分积分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线 7.观察惯性环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2。 U(s) 典型惯性环节模拟电路如图117所示，惯性环节的传递函数为： 1.0UF/2.0UF 图117典型惯性环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源：
图 1-1-6（b）典型比例微分积分环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“-5V～5V”； B．将阶跃信号区的“-5V～5V”端子与实验电路 A3 的“IN31”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“-5V～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建典型比例微分积分环节模拟电路： A．将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A2 的“IN23”端子相连接； B．按照图 1-1-3 选择拨动开关： 图 1-1-6（a）：将 A3 的 S2、S8 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置； 图 1-1-6（b）：将 A3 的 S1、S9 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置。 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“OUT2”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （5） 运行典型比例微分积分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 7．观察惯性环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2。 典型惯性环节模拟电路如图 1-1-7 所示，惯性环节的传递函数为： 0 ( ) ( ) 1 i U s K U s TS = + 图 1-1-7 典型惯性环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源：
A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”: B.将阶跃信号区的“0一5V”端子与实验电路A1的“IN13”端子相连接 按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2) 搭建典型惯性环节模拟电路： A.将实验电路A1的“OUT1”端子与实验电路A2的“N23”端子相连接： B.按照图1-17选择拨动开关： C1=1.0uF时：将A1的S6、S9、S13拨至开的位置，将A2的S7、S1l拨至开的 位， .0uF时：将A1的S6、S10、S13拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开 的位置。 (3)连接虚拟示波器： 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 理想阶跃响应曲线 8。观察二阶振荡环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实哈电路A2、实验电路A3。 典型二阶振荡环节模拟电路如图11-8所示 二阶振荡环节的传递函数为： U.(s) U,(s）S2+250S+0 图18典型二阶振荡环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”: B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接： C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2) 搭建典型二阶振荡环节模拟电路 A.将A3的“OUT3”与A1的“IN13”相连接，将A1的“OUT1”与A2的“N21” 相连接，将A2的“OUT2”与A3的“N33”相连接： B.按照图1l-8选择拨动开关： R4=200K时：将A3的S5、S6、S10,A1的S6、S9,A2的S3、S8、S13拨至 开的位置： R4=50K时：将A3的S5、S6、S10,A1的S7、S9,A2的S3、S8、S13拨至开 的位置。 (3)连接虚拟示波器：
A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A1 的“IN13”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建典型惯性环节模拟电路： A．将实验电路 A1 的“OUT1”端子与实验电路 A2 的“IN23”端子相连接； B．按照图 1-1-7 选择拨动开关： C1=1.0uF 时：将 A1 的 S6、S9、S13 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的 位置； C1=2.0uF 时：将 A1 的 S6、S10、S13 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开 的位置。 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“OUT2”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （5） 运行典型惯性环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 8．观察二阶振荡环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2、实验电路 A3。 典型二阶振 荡环节 模拟电路 如图 1-1-8 所示 ，二阶振 荡环节 的传递函 数为： 2 0 2 2 ( ) ( ) 2 n i n n U s U s S S = + + 图 1-1-8 典型二阶振荡环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建典型二阶振荡环节模拟电路： A．将 A3 的“OUT3”与 A1 的“IN13”相连接，将 A1 的“OUT1”与 A2 的“IN21” 相连接，将 A2 的“OUT2”与 A3 的“IN33”相连接； B．按照图 1-1-8 选择拨动开关： R4=200K 时：将 A3 的 S5、S6、S10，A1 的 S6、S9，A2 的 S3、S8、S13 拨至 开的位置； R4=50K 时：将 A3 的 S5、S6、S10，A1 的 S7、S9，A2 的 S3、S8、S13 拨至开 的位置。 （3） 连接虚拟示波器：
将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 (4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录 (5)运行典型二阶振荡环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 四.实验结果 绘出各种典型环节理想的和实测的阶跃响应曲线
将实验电路 A2 的“ OUT2 ”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （5） 运行典型二阶振荡环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 四．实验结果 绘出各种典型环节理想的和实测的阶跃响应曲线
典型环节 理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 K-l 比例环节 K=0.5 C1=1.0uf 积分环节 C1=2.0u C1=1.0uF 比例积分环节 C1=2.0u R1=20K 微分环节 R1-100K 图(a) 比例微分环节 图(b) 图(a) 比例微分积分环节 图(b) C1=1.0uF 惯性环节 C1=2.0u R4=200K 二阶振荡环节 R4=50K
典型环节 理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 比例环节 K=1 K=0.5 积分环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 比例积分环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 微分环节 R1=20K R1=100K 比例微分环节 图（a） 图（b） 比例微分积分环节 图（a） 图（b） 惯性环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 二阶振荡环节 R4=200K R4=50K
