湛江海洋大学2004一一2005学年第二学期 《自动控制原理》课考试题 使用班级：电气10211024 题 号 三四总分 阅卷教师 各题分数 15 1525 45100 实得分数 一、填空（每空1分，共15分》 1、常用 三个方 面来评价控制系统的总体性能。 2、描述 的 称为系统的数学模型 3、线性系统稳定的充分必要条件是 4、按照给定量的特征，可以将控制系统划分为 和 三类系统。 5、线性系统的稳态误差不仅取决于 而且还 有关。 鼠 6、串联校正分为 三种，串联校正环节位于系统的 张 二、回答题（共15分） 1、如图所示系统的传递函数是什么？
1 湛江海洋大学 2004——2005 学年第二学期 《自动控制原理 》课考试题 使用班级：电气 1021~1024 题 号 一 二 三 四 总分 阅卷教师 各题分数 15 15 25 45 100 实得分数 一、填空（每空 1 分，共 15 分） 1、常用____________、___________、______________三个方 面来评价控制系统的总体性能。 2、描述_____________的__________称为系统的数学模型。 3、线性系统稳定的充分必要条件是_____________。 4、按照给定量的特征，可以将控制系统划分为_________、 _________和__________三类系统。 5、线性系统的稳态误差不仅取决于___________________, 而且还________________________有关。 6、串联校正分为_____________、___________、_______ __________三种，串联校正环节位于系统的____________ __________________。 二、回答题（共 15 分） 1、如图所示系统的传递函数是什么？ 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 加 白 纸 张
R2 Ur 2、闭环系统的特征方程为：S+2S+36S2+8S+8=0,试说明系统的 稳定性。(5分) 2
2 C R1 Ur Uc 2、闭环系统的特征方程为：S 4 +2S3 +36S2 +8S+8=0,试说明系统的 稳定性。（5 分） R1 R2 _ + _
3、开环系统的频率特性如下图所示，试说明闭环系统的稳定 性。(5分) 三、作图题（共25分） 1、已知某系统的开环传递函数为：G(S)H(S)=K/S(S+1)(S+5), 试作其根轨迹图，并指出使系统稳定的K值范围。(10分)
3 3、开环系统的频率特性如下图所示，试说明闭环系统的稳定 性。（5 分） 三、作图题（共 25 分） 1、已知某系统的开环传递函数为：G(S)H(S)=K/S(S+1)(S+5), 试作其根轨迹图，并指出使系统稳定的 K 值范围。（10 分）
2、设某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=1/2TS(TS+1), 试绘制其对数幅频特性曲线，并计算此系统的稳定裕量。(0分) 3、己知某一个系统开环幅相频率特性曲线如下图所示，试在 图上注明相稳定裕度及模稳定裕度。(5分) (GK (1,0 四、计算题（共45分） 1、求下图所示系统的闭环函数。(10分) 4
4 2、设某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=1/2TS(TS+1), 试绘制其对数幅频特性曲线，并计算此系统的稳定裕量。(10 分) 3、已知某一个系统开环幅相频率特性曲线如下图所示，试在 图上注明相稳定裕度及模稳定裕度。（5 分） 四、计算题（共 45 分） 1、求下图所示系统的闭环函数。（10 分）
得啦侣 2、已知控制系统如下图所示，(10分) c(s) 要求=0.6时，确定K的值，并计算： ①单位阶跃输入时δ%及t, ②单位斜坡输入时的稳态误差e
5 2、已知控制系统如下图所示，（10 分） 要求ζ=0.6 时，确定 Kf的值，并计算： ① 单位阶跃输入时δ％及 ts， ② 单位斜坡输入时的稳态误差 ess
3、系统的结构和参数如图所示，其中N为答卷者的学号（取 后两位整数)试确定使闭环系统稳定时的K的取值范围。(10分) 0.2N/5(0.25+10 K/(0.5S+1) 4、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示，试分 别写出它们的传递函数。(15分) 1020
6 3、系统的结构和参数如图所示,其中 N 为答卷者的学号（取 后两位整数）试确定使闭环系统稳定时的 K 的取值范围。（10 分） 4、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示，试分 别写出它们的传递函数。（15 分） 0.2N/S(0.2S+1) K/(0.5S+1)