自动控制原理 主讲 王荣辉
自动控制原理 主讲 王荣辉
课题：自动控制系统的一般概念 教学目的： 1、使学生了解自动控制系统的一般概念 2、本课程的基本任务和学习目标
课题：自动控制系统的一般概念 教学目的： 1、使学生了解自动控制系统的一般概念 2、本课程的基本任务和学习目标
教学方法：讲解，举例，图示 重点：自动控制的基本原理与方法 包括：反馈，开环，闭环的概念 自动控制系统的分类。 难点：闭环控制与反馈的概念
教学方法：讲解，举例，图示 重点：自动控制的基本原理与方法 包括：反馈，开环，闭环的概念 自动控制系统的分类。 难点：闭环控制与反馈的概念
第一章自动控制的一般概念 §1-1自动控制的基本原理与方法 一、自动控制技术及应用 1、自动控制的定义：所谓自动控制，是指在没有 人的直接参与的情况下，利用外加的设备或装置 (称控制装置或控制器)，使机器、设备或生产 过程（统称被控制对象）的某个工作状态或参数 (即被控制量)自动地按照预定的规律运行
第一章自动控制的一般概念 §1- 1自动控制的基本原理与方法 一、自动控制技术及应用 1、自动控制的定义：所谓自动控制，是指在没有 人的直接参与的情况下，利用外加的设备或装置 （称控制装置或控制器），使机器、设备或生产 过程（统称被控制对象）的某个工作状态或参数 （即被控制量）自动地按照预定的规律运行
2、自动控制技术的应用及作用 。应用：国民经济各部门。 ·举例：工业，国防，农业。 ·作用：改善劳动条件，提高产品质量和劳动效率。 二、自动控制理论 1、发展过程：二战时期工业制造的需要，到60 年代宇航技术的发展。 2、反馈控制原理
2、自动控制技术的应用及作用 • 应用：国民经济各部门。 • 举例：工业，国防，农业。 • 作用：改善劳动条件，提高产品质量和劳动效率。 二、自动控制理论 1、发展过程：二战时期工业制造的需要，到60 年代宇航技术的发展。 2、反馈控制原理
1、人取书的反馈控制系统 输入信号厂 眼晴 (书位) 大脑 手，利 德出量 (手位量)
1、人取书的反馈控制系统
2、工业用电机调速系统（直流） 电机速度控制系统（手动）： 器 电动机 转速表 a】 执行都分
2、工业用电机调速系统（直流） 电机速度控制系统（手动）：
电机速度控制系统（自动）： 扰动量M, 比较 + 放大器 电动机 枝控量” 测速机
电机速度控制系统（自动）：
*反馈控制的基本原理： 在控制系统中，控制装置对被控制对象施 加的控制作用，是取自被控制量的信息，用此 信息不断地修正被控制量的偏差，从而实现对 被控制量的信息称为反馈信息，即反馈。把这 种控制原理称为反馈控制原理
＊ 反馈控制的基本原理： 在控制系统中，控制装置对被控制对象施 加的控制作用，是取自被控制量的信息，用此 信息不断地修正被控制量的偏差，从而实现对 被控制量的信息称为反馈信息，即反馈。把这 种控制原理称为反馈控制原理
三、反馈控制系统的基本组成 比较环节 扰动量 串联校正 控制量 被控量 放大变 执行机构 控制对象 箱出 反债校正 局部反债 反换其 检测变 换环节 主反债
三、反馈控制系统的基本组成