先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 自动控制的基本概念 反馈(Feedback)一反馈控制系统 口P:蒸汽机（控制对象） C:调节器（控制器） ▣ 反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，形成误差， 为确定下一步的控制行为提供依据 11 2021年9月13日11 2021年9月13日 反馈 (Feedback) —— 反馈控制系统 r C P e y u 自动控制的基本概念  P：蒸汽机（控制对象）  C：调节器（控制器）  反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，形成误差， 为确定下一步的控制行为提供依据 先进控制理论与控制工程 吴 敏