先进控制理论与控制工程 中圆地质大学 自动化学院吴敏 自动化技术形成的标志 1788年瓦特将离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速 的闭环自动调速系统 调速器 蒸汽阀 负荷 蒸汽机 7777777777777 7777 10 2021年9月13日10 2021年9月13日 自动化技术形成的标志 1788年瓦特将离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速 的闭环自动调速系统 先进控制理论与控制工程 吴 敏