第二次： * 3个实验项目，同学们自行设计，不允许抄袭，有问题随时提 问解决。 （)实验一：单关节运动控制，实现打招呼的基本动作，包括 摇头和摆手。此实验需要学生让机器人实际完成，要点：动作 幅度、时间设置合理。 *(2)实验二：多关节组合运动，实现向前步行3步后做2次俯 卧撑的动作。此实验为动画仿真，要点：行走姿态优美、稳定， 动作到位、时间设置合理。 (3)实验三：以实验一中的动作为开始，之后发挥想像，自 行设计一套动作。此实验要下次课考评验收，要，点：可行性， 动作幅度、姿态，时间设置。第二次：  3个实验项目，同学们自行设计，不允许抄袭，有问题随时提 问解决。  （1）实验一：单关节运动控制，实现打招呼的基本动作，包括 摇头和摆手。此实验需要学生让机器人实际完成，要点：动作 幅度、时间设置合理。  （2）实验二：多关节组合运动，实现向前步行3步后做2次俯 卧撑的动作。此实验为动画仿真，要点：行走姿态优美、稳定， 动作到位、时间设置合理。  （3）实验三：以实验一中的动作为开始，之后发挥想像，自 行设计一套动作。此实验要下次课考评验收，要点：可行性， 动作幅度、姿态，时间设置