机构选型的基本要求 1、满足工艺动作及其运动规律的要求 高副机构、低副机构、注意约束在机构中的作 用、适当设置调整环节 2、机构的运动链要短。 3、机构的传力性能要好。 传动角(压力角)、防止自锁、惯性力平衡。 4、动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质 量 电机(交流电机、直流电机、伺服电机、步 进申机、交流变频电机)、内燃机、液压马达 气动马达二、机构选型的基本要求 1、满足工艺动作及其运动规律的要求。 高副机构、低副机构、注意约束在机构中的作 用、 适当设置调整环节。 2、机构的运动链要短 。 3、机构的传力性能要好。 传动角（压力角）、防止自锁 、惯性力平衡。 4、动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质 量 。 电机（交流电机、直流电机、伺服电机、步 进电机、交流变频电机）、内燃机、液压马达、 气动马达