机构选型 执行构件的运动形式 旋转运动:连续旋转运动,间歇旋转运动,往 复摆动。 2、直线运动:往复移动,间歇往复移动,单向间 歇直线移动。 3、曲线运动:执行构件上某一点作特定的曲线 (轨迹)运动。 4、刚体导引运动:一般指非连架杆的执行构件的 刚体导引运动。 5、特殊功能运动:如徼动、补偿、换向等。机构选型 一、执行构件的运动形式 1、旋转运动：连续旋转运动，间歇旋转运动，往 复摆动。 2、直线运动：往复移动，间歇往复移动，单向间 歇直线移动。 3、曲线运动：执行构件上某一点作特定的曲线 （轨迹）运动。 4、刚体导引运动：一般指非连架杆的执行构件的 刚体导引运动。 5、特殊功能运动：如微动、补偿、 换向等