有效圆周力 取小轮一端带为分离体:ΣT=0带轮所受力矩 d 1 O 2 2 得:F=F1-F2=F2(有效拉力) P有效圆周力 0 2 2 2 1 2 1 1 1 − + = d d d f d F d F d F 取小轮一端带为分离体：T=0带轮所受力矩 得：Ff = F1 − F2 = Fe (有效拉力）