第五章摩擦 51已知P、a、日及摩擦角φ; 求拉动物体时力Fr的值及 角为何值时,此力为最小。 解物体受力如图(a),当运动即 将发生时,有 Fs= fsFN= tanN 2X=0, Fr oos8-Fs-P sina=0 2Y=0, Fr sin+FN-P cosa =0 解得拉动物体时的力至少为 F98Q09) 由此式可看出,当日元g时,Fr有最 题5.1图 小值Fm=Psn(a+g) 若用几何法求解,则全反力 FR=Fs+FNy如图(a)中虚线所 示,封闭的力三角形如图(b),当 Fr⊥FR时,F7最小,仍可得到上 面的结果 52已知P=25kN,料 斗与滑道间的静动滑动摩擦系数 fs=f=0.3 求(1)若绳子拉力分别为 Fn=22kN与F=25kN时, 料斗处于静止状态,料斗与滑道间 题5.2图