●在运动的任一瞬时质点上的力有 阻尼力 cx(t) 弹性恢复力 kx(t) 惯性力 (t)+米(t ●由达朗伯原理: m(0)+X+c)+k()=0 mi(t)+cx(t)+kx(t=-mi(t) (32 F(t=-mx(t (33) mi(t)+cx(t)+kx(t)=F(t 有阻尼单质点体系的受迫振动微分方程 (返回)5 ⚫ 在运动的任一瞬时 质点上的力有： ⚫ 阻尼力 ⚫ 弹性恢复力 ⚫ 惯性力 ⚫ 由达朗伯原理： ⚫ （3.2（返） ⚫ （3.3） ⚫ 有阻尼单质点体系的受迫振动微分方程 ⚫ （返回） − cx (t) − kx(t) mx (t) x(t) g −  +    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 mx t cx t k x t F t F t mx t mx t cx t k x t mx t m x t x t cx t k x t g g g + + = = − + + = − + + + =         