目录 作业 §1牛顿动力学方程 X=rsin e cos (p 球坐标系:y= rsin e sin p z=rose sin6 COsP COS6c0s9-sinφ‖V v、|=sin6smnφ osesin (p COS(φ cos sin e 0 sin e cos (p cos e cos (p -sin(p sin sin p oSe sin p COS P cos e sine 0人r@sine目录 作业 v v v cos sin 0 sin sin os sin cos sin cos cos cos sin v v v r z y x                                   r sin r r cos sin 0 sin sin os sin cos sin cos cos cos sin v v v z y x                                       z r cos y r sin sin x r sin cos :              球坐标系