例题 §20动量原理 例题20-7 cos(1)对时间求导 l si lsin . I la lo pp- Cospp=-sin cos pp 将初瞬时=90O=0,代入得初瞬时质心 y方向加速度: SIn 由质心运动定理:m71=m8(8)9%n 对质心C的动量矩定理 mg ml y 0 F·-Snqo例 题 20-7 §20 动量原理  例题         cos 2 sin 2 cos 2 2 sin 2 2 l l l l y C = − −  = − − 0 0 2 sin 12 2 1   l ml FN =  (4) 2 cos 对时间求导： l yC = (1) 将初瞬时 ,代入得初瞬时质心 y方向加速度：  =0 , = 0 0 (2) 0 0 sin 2  l y C = − 由质心运动定理： y o x C B A  FN  mg  m  y  C0 = FN − mg (3)      2 lsin yC = − 对质心C的动量矩定理