13-19均质圆柱A和细 圆环B的半径均为r、质 量均为m,用轻杆AB铰接 后放在倾角为的粗糙 斜面上无滑动的滚下, 如图示。试求AB的加 速度和杆的内力。 B 613-19. 均质圆柱A和细 圆环B的半径均为r、质 量均为m,用轻杆AB铰接 后放在倾角为θ的粗糙 斜面上无滑动的滚下, 如图示。试求AB的加 速度和杆的内力。 θ B A