当平面运动的刚体有质量对称面且质量 对称面沿自身所在平面运动此时的方向 垂直于其质量对称面且LC=JcO (Lc为刚体对过其质心并垂直于其质量对称 面的轴的转动惯量 为其运动的角速度) 于是Mcq=-c 为运动的角加速度当平面运动的刚体有质量对称面,且质量 对称面沿自身所在平面运动,此时 的方向 垂直于其质量对称面且 LC     LC = J C 于是 ( 为刚体对过其质心并垂直于其质量对称 面的轴的转动惯量; 为其运动的角速度) LC       MCq = − J C  为运动的角加速度