23.3.2平面运动的达朗伯惯性力系的简化 刚体作平面运动其达朗伯惯性力系向C简化 得到一个达朗伯惯性力一个达朗伯惯性力偶 一个达朗伯惯性为:作用线过质心大小和方向 与达朗伯惯性力FR的主矢相同 Fca=ma 个达朗伯惯性力偶力偶矩为达朗伯 惯性力系对C的主矩M(a dL Mc23.3.2 平面运动的达朗伯惯性力系的简化 刚体作平面运动,其达朗伯惯性力系向C简化 得到一个达朗伯惯性力,一个达朗伯惯性力偶 一个达朗伯惯性力:作用线过质心,大小和方向 与达朗伯惯性力 FRq 的主矢相同  一个达朗伯惯性力偶:力偶矩为达朗伯 惯性力系对C的主矩 M Cq  FCq Mac   = − dt d LC M Cq   = −