质点系 质心运动定理 达 FR=Ma 伯 对空间动量矩定理 原 理 d lo= (e dt MO O 的 平衡方程 对质心的动量矩定理 dl (e) dt =MC质 点 系 达 朗 伯 原 理 的 平 衡 方 程 质心运动定理 对空间动量矩定理 对质心的动量矩定理 c e R F Ma   = ( ) M dt d L e O O   ( ) = M dt d L e C C   ( ) =