(4)动态方程的分解 (5)单变量系统的实现 (6)多变量系统的实现 第三章 系统的状态反馈及观测器 1.教学基本要求 了解系统状态反馈的相关概念和知识，掌握用状态反馈进行解耦控制与状态观测器相关 知识。 2.要求学生掌握的基本概念、理论、方法 了解状态反馈的概念，掌握用状态反馈进行解耦控制与状态观测器的理论和应用。 3.教学重点和难点 教学重点是用状态反馈进行解耦控制。教学难点状态观测器 4.教学内容 (1)状态反馈与极点配置 (2)用状态反债进行解想控制 (3)跟踪问题的稳态特性 (4)状态观测器 第四章线性时不变系统的稳定性分析 1.教学基本要求 了解几种稳定性的概念和联系。 2.要求学生掌握的基本概念、理论、方法 了解BIBS稳定、BIBO稳定和T稳定的概念及几种稳定性之间的关系，掌握运动模式及 其收敛、发散和有界的条件和李亚普诺夫意义下的稳定、渐进稳定。 3.教学重点和难点 教学重点是李亚普诺夫意义下的稳定、渐进稳定。教学难点李亚普诺夫意义下的稳定、 渐进稳定。 4.教学内容 (1)运动模式及其收敛、发散和有界的条件 (2)李亚普诺夫意义下的稳定、渐进稳定 (3)有界输入、有界状态(BIBS)稳定 (4)有界输入、有界输出(BIBO)稳定 (5)总体稳定(T稳定) (6)稳定性之间的关系 （4）动态方程的分解 （5）单变量系统的实现 （6）多变量系统的实现 第三章 系统的状态反馈及观测器 1.教学基本要求 了解系统状态反馈的相关概念和知识，掌握用状态反馈进行解耦控制与状态观测器相关 知识。 2.要求学生掌握的基本概念、理论、方法 了解状态反馈的概念，掌握用状态反馈进行解耦控制与状态观测器的理论和应用。 3.教学重点和难点 教学重点是用状态反馈进行解耦控制。教学难点状态观测器。 4.教学内容 （1）状态反馈与极点配置 （2）用状态反馈进行解耦控制 （3）跟踪问题的稳态特性 （4）状态观测器 第四章 线性时不变系统的稳定性分析 1.教学基本要求 了解几种稳定性的概念和联系。 2.要求学生掌握的基本概念、理论、方法 了解 BIBS 稳定、BIBO 稳定和 T 稳定的概念及几种稳定性之间的关系，掌握运动模式及 其收敛、发散和有界的条件和李亚普诺夫意义下的稳定、渐进稳定。 3.教学重点和难点 教学重点是李亚普诺夫意义下的稳定、渐进稳定。教学难点李亚普诺夫意义下的稳定、 渐进稳定。 4.教学内容 （1）运动模式及其收敛、发散和有界的条件 （2）李亚普诺夫意义下的稳定、渐进稳定 （3）有界输入、有界状态（BIBS）稳定 （4）有界输入、有界输出（BIBO）稳定 （5）总体稳定（T 稳定） （6）稳定性之间的关系