的算法。 成绩考核形式为考试成绩考核形式：末考成绩（闭卷考试）(70%)+平时成绩（作业 课堂提问、课堂讨论等)(30%)。成绩评定采用百分制，60分为及格。 三、课程教学内容 第一章 状态空间方法基础 1.教学基本要求 了解现代控制理论，掌握系统动态方程的建立：线性时不变动态方程的解的概念，了解 时变线性系统的基本知识。 2.要求学生掌握的基本概念、理论、方法 掌握系统动态方程的建立：线性时不变动态方程的解的概念：掌握传递函数矩阵的建立， 系统动态方程的的等价变换，了解连续时间方程的离散化和时变线性系统的基本知识。 3.教学重点和难点 教学重点是系统动态方程的建立。教学难点是线性时不变动态方程的解。 4.教学内容 (1)系统动态方程的建立 (2)线性时不变动态方程的解 (3)系统的传递函数矩阵 (4)系统动态方程的等价变换 (5)连续时间方程的离散化 (6)时变线性系统的基本知识 第二章 系统的可控性和可观测性 1.教学基本要求 了解线性系统的可控性和可观测性，掌握动态方程的相关知识，单变量和多变量系统的 实现方法。 2.要求学生掌握的基本概念、理论、方法 了解线性系统的可控性和可观测性的概念，掌握动态方程的标准型及分解，掌握单变量 和多变量系统的实现。 3.教学重点和难点 教学重点是线性系统的可控和可观测性。教学难点是单变量和多变量系统实现。 4.教学内容 (1)线性系统的可控性 (2)线性系统的可观测档 (3)动态方程的标准形的算法。 成绩考核形式为考试成绩考核形式：末考成绩（闭卷考试）（70%）＋平时成绩（作业、 课堂提问、课堂讨论等）（30％)。成绩评定采用百分制，60 分为及格。 三、课程教学内容 第一章 状态空间方法基础 1.教学基本要求 了解现代控制理论，掌握系统动态方程的建立；线性时不变动态方程的解的概念,了解 时变线性系统的基本知识。 2.要求学生掌握的基本概念、理论、方法 掌握系统动态方程的建立；线性时不变动态方程的解的概念；掌握传递函数矩阵的建立， 系统动态方程的的等价变换，了解连续时间方程的离散化和时变线性系统的基本知识。 3.教学重点和难点 教学重点是系统动态方程的建立。教学难点是线性时不变动态方程的解。 4.教学内容 （1）系统动态方程的建立 （2）线性时不变动态方程的解 （3）系统的传递函数矩阵 （4）系统动态方程的等价变换 （5）连续时间方程的离散化 （6）时变线性系统的基本知识 第二章 系统的可控性和可观测性 1.教学基本要求 了解线性系统的可控性和可观测性，掌握动态方程的相关知识，单变量和多变量系统的 实现方法。 2.要求学生掌握的基本概念、理论、方法 了解线性系统的可控性和可观测性的概念，掌握动态方程的标准型及分解，掌握单变量 和多变量系统的实现。 3.教学重点和难点 教学重点是线性系统的可控和可观测性。教学难点是单变量和多变量系统实现。 4.教学内容 （1）线性系统的可控性 （2）线性系统的可观测性 （3）动态方程的标准形