③检査ABS系统是否有机械零件损坏,如制动衬块、制动蹄、摩擦片等。 ④检査所有轮胎,确保轮胎大小与弹性满足厂家规定 ⑤检査ABS系统中所有导线的连接是否松动、腐蚀和损坏。 ⑥检査轮速传感器齿盘齿圈的完好性。 ⑦若轮速传感器是可调的,应按照厂家规定调整 ⑧检查ABS系统的所有保险丝及熔断器的连接。 4.故障码诊断 若经过初步诊断后仍无法排除ABS故障时,可借助系统自诊断功能,依靠故障码进一步寻找故 障发生部位。在现代汽车ABS系统中均具有故障自诊断功能,当ABS的ECU检测到系统故障信息时 立即将仪表板上的ABS警示灯点亮,告知驾驶员ABS系统出现故障,同时将故障信息以诊断故障码 (DTC)的形式存储在存储器中。诊断ABS系统故障时,按照设定的程序和方法,可通过ABS警示 灯的闪烁读出故障码,也可通过专用扫描检测诊断仪读解故障码。故障排除以后,需要将已有故障 码清除 各类车型调取故障码的操作方式略有不同,必须按厂家维修手册要求进行. 汽车驱动防滑转电子控制系统 2.1概述 12.1.1汽车驱动防滑转电子控制(ASR)系统的作用 在汽车驱动状态下,汽车的受力如图12*所示,其中C是作用在汽车质心的重力,F和Fz2 是相应作用在车轮上的地面支承力,F是因改变汽车运动状态(加速)而作用在质心上的惯性力 Mt和F则分别是发动机经传动系传到驱动轮上的驱动转矩和相应地面作用在车轮边缘的驱动力。 其中只有地面的摩擦力Ft是推动汽车向前行驶的外力。 在汽车行驶过程中,时常会出现车轮转动而车身不动,或者汽车的移动速度低于驱动轮轮缘速 度的情况,这时,意味着轮胎接地点与地面之间出现了相对滑动,我们把这种滑动称为驱动轮的“滑 转”,以区别于汽车制动时车轮抱死而产生的车轮“滑移”。驱动车轮的滑转,同样会使车轮与地 面的纵向附着力下降,从而使得驱动轮上可获得的极限驱动力减小,最终导致汽车的起步、加速性 能和在湿滑路面上通过性能的下降。同时,还会由于横向摩擦系数几乎完全丧失,使驱动轮上出现 横向滑动,随之产生汽车行驶过程中的方向失控。 〈行驶方向 图121汽车驱动状态的受力 驱动力控制系统( Traction Control System,简称TCs或TRC)又称驱动轮防滑转调节系统(Ant Slip regulation,简称“ASR),它是继防抱死制动系统(ABS)之后,设置在汽车上专门用来防 止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时滑转的电子驱动力调节系统。它可以在驱动状态下,通过 计算机帮助驾驶员实现对车轮运动方式的控制,以便在汽车的驱动轮上获得尽可能大的驱动力,同 时保持汽车驱动时的方向控制能力,改善燃油经济性,减少轮胎磨损。 12.1.2ASR的工作原理 驱动防滑转控制系统的控制参数仍然是滑动率,滑动率的计算公式如下 S=UL-Ua UL23 ③检查ABS系统是否有机械零件损坏，如制动衬块、制动蹄、摩擦片等。 ④检查所有轮胎，确保轮胎大小与弹性满足厂家规定。 ⑤检查ABS系统中所有导线的连接是否松动、腐蚀和损坏。 ⑥检查轮速传感器齿盘齿圈的完好性。 ⑦若轮速传感器是可调的，应按照厂家规定调整。 ⑧检查ABS系统的所有保险丝及熔断器的连接。 4．故障码诊断 若经过初步诊断后仍无法排除ABS故障时，可借助系统自诊断功能，依靠故障码进一步寻找故 障发生部位。在现代汽车ABS系统中均具有故障自诊断功能，当ABS的ECU检测到系统故障信息时， 立即将仪表板上的ABS警示灯点亮，告知驾驶员ABS系统出现故障，同时将故障信息以诊断故障码 （DTC）的形式存储在存储器中。诊断ABS系统故障时，按照设定的程序和方法，可通过ABS警示 灯的闪烁读出故障码，也可通过专用扫描检测诊断仪读解故障码。故障排除以后，需要将已有故障 码清除。 各类车型调取故障码的操作方式略有不同，必须按厂家维修手册要求进行. 汽车驱动防滑转电子控制系统 12．1 概 述 12．1．1 汽车驱动防滑转电子控制（ASR）系统的作用 在汽车驱动状态下，汽车的受力如图12＊所示，其中C是作用在汽车质心的重力，Fzl和Fz2 是相应作用在车轮上的地面支承力，Fj是因改变汽车运动状态（加速）而作用在质心上的惯性力， Mt和Ft则分别是发动机经传动系传到驱动轮上的驱动转矩和相应地面作用在车轮边缘的驱动力。 其中只有地面的摩擦力Ft是推动汽车向前行驶的外力。 在汽车行驶过程中，时常会出现车轮转动而车身不动，或者汽车的移动速度低于驱动轮轮缘速 度的情况，这时，意味着轮胎接地点与地面之间出现了相对滑动，我们把这种滑动称为驱动轮的“滑 转”，以区别于汽车制动时车轮抱死而产生的车轮“滑移”。驱动车轮的滑转，同样会使车轮与地 面的纵向附着力下降，从而使得驱动轮上可获得的极限驱动力减小，最终导致汽车的起步、加速性 能和在湿滑路面上通过性能的下降。同时，还会由于横向摩擦系数几乎完全丧失，使驱动轮上出现 横向滑动，随之产生汽车行驶过程中的方向失控。 驱动力控制系统（Traction Control System，简称TCs或TRC）又称驱动轮防滑转调节系统（Anti －Slip Regulation，简称“ASR），它是继防抱死制动系统（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防 止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时滑转的电子驱动力调节系统。它可以在驱动状态下，通过 计算机帮助驾驶员实现对车轮运动方式的控制，以便在汽车的驱动轮上获得尽可能大的驱动力，同 时保持汽车驱动时的方向控制能力，改善燃油经济性，减少轮胎磨损。 12．1．2 ASR的工作原理 驱动防滑转控制系统的控制参数仍然是滑动率，滑动率的计算公式如下： S=UL-Ua UL