2.约束力的类型 截断链杆 一个轴力 截断简单铰结 两个约束反力 截断刚结点 >三个约束反力 3.平面可解条件 (1)独立方程的个数等于隔离体的自由度的个数。 (2)n个未知力,但有n-1个未知力汇交于一点或者平行,可求出第n个 力 此两条是优先选择隔离体的关键,应当正确理解和掌握。 计算的简化和隔离体的截取顺序 1.直接能够利用方程求解 2.选择合理的矩心和坐标轴,避免联合求解,矩心选在未知力的交点处, 作标轴与未知力平行或垂直 3.简化杆件的受力,合理的判断出二力杆、零杆。 4.利用对称结构的计算。 5.通过几何组成分析,正确理解结构的组成规律,选择合理的解题顺序, 解题顺序与组成顺序相反。 §4-2几何构造分析与受力分析之间的对偶关系 从计算自由度W得力学含义和几何含义看对偶关系 计算自由度W=各部件的自由度总数-全部约束数 由于约束与约束力之间存在着一定的相应关系: 计算自由度W=各部件的平衡方程数-未知力总数(重点理解) 因此,可得到一下结论 (1)W>0,结构为几何可变体系 (2)W<0,结构为超静定,平衡方程组有解,则解为无穷多个。 (3)W=0,平衡方程数等于未知力个数 平衡方程的解有方程组的系数行列式D决定: D<〉0,方程有唯一的解,结构为几何不变体,且无多余的约束。 0,方程在一般荷载下无解,在特殊情况下有无穷多个解,结构为 瞬变体系。2. 约束力的类型 截断链杆 -----> 一个轴力 截断简单铰结 -----> 两个约束反力 截断刚结点 -----> 三个约束反力 3. 平面可解条件 (1) 独立方程的个数等于隔离体的自由度的个数。 (2) n 个未知力，但有 n -1 个未知力汇交于一点或者平行，可求出第 n 个 力。 此两条是优先选择隔离体的关键，应当正确理解和掌握。 二. 计算的简化和隔离体的截取顺序 1. 直接能够利用方程求解。 2. 选择合理的矩心和坐标轴，避免联合求解，矩心选在未知力的交点处， 作标轴与未知力平行或垂直。 3. 简化杆件的受力，合理的判断出二力杆、零杆。 4. 利用对称结构的计算。 5. 通过几何组成分析，正确理解结构的组成规律，选择合理的解题顺序， 解题顺序与组成顺序相反。 §4-2 几何构造分析与受力分析之间的对偶关系 一. 从计算自由度 W 得力学含义和几何含义看对偶关系 计算自由度 W = 各部件的自由度总数 - 全部约束数 由于约束与约束力之间存在着一定的相应关系： 计算自由度 W = 各部件的平衡方程数 - 未知力总数（重点理解） 因此，可得到一下结论： (1) W > 0，结构为几何可变体系. (2) W < 0，结构为超静定，平衡方程组有解，则解为无穷多个。 (3) W = 0，平衡方程数等于未知力个数 平衡方程的解有方程组的系数行列式 D 决定： D <> 0 ，方程有唯一的解，结构为几何不变体，且无多余的约束。 D = 0 ，方程在一般荷载下无解，在特殊情况下有无穷多个解，结构为 瞬变体系