由Q,=Q推得： P:-P=P2 P:=P+p 流量特性曲线 负载压降： PL=P-P2 OL=f(x,)p,=常数的曲线 p=Btp B2-L-2 2 2 当p,=0时，为空载流量 PL=0 负载流量 特性曲线（右图） 1 1 1:零开口 Q.=2-Q:=CA (P.-P)-C,4yb(P.+P) 2:正开口 总供油量 实测流 量曲线 100500 50 电流m、 )承文点人岁 零开口阀流量内泄特性 上活文1大修 压力特性曲线 b 没漏流量Q, PL=f(x,)g,=常数 2 通常指的是 =0时的曲 线 P=const 阀的行程名 1:零开口 2:正开口 在供油压力不变负载流量为零 的情况下，改变阀芯位移，测得 阀芯略微移动，压降就迅速 的供油量： 增加，表明压力增益很高 阀芯在中位时泄漏最大 上潘成1大孝 4.2.3、阀的线性化分析 压力一流量特性方程以增量形 表示的线性化表达式 线性化处理 设某一工作点：Qn=f(Po.x.)o 则在该点附近工作时： 0=(Px,)是一非线性函数。 QL=f(Pu,x,)fPo+pz,x0+△，) 分析之前先线性化。阀通常在工作点附近 工作，因而线性化所带来的误差一般较 0+电 小。 忽略高阶项： Q.-0n=A0,=al△ 66 1 2 p p p L = − 2 1 ps pL p + = 2 2 ps pL p − = 32 1 2 1 1 () () Q Q Q CA p p CA p p L d sL d sL ρ ρ =−= − − + 23 1 2 1 1 () () Q Q Q CA p p CA p p s d sL d sL ρ ρ =+= − + + ps − p1 = p2 ps = p1 + p2 负载压降： 负载流量 总供油量 由 推得： Q1 = Q3 流量特性曲线 的曲线 当pL=0 时，为空载流量 特性曲线 （右图） 1：零开口 2：正开口 QL = f (xv ) pL =常数 实测流 量曲线 压力特性曲线 通常指的是 QL=0 时的曲 线 1：零开口 2：正开口 pL = f (xv )QL =常数 阀芯略微移动，压降就迅速 增加，表明压力增益很高 零开口阀流量内泄特性 在供油压力不变、负载流量为零 的情况下，改变阀芯位移，测得 的供油量： 阀芯在中位时泄漏最大 4.2.3、阀的线性化分析 线性化处理 是一非线性函数。 分析之前先线性化。阀通常在工作点附近 工作，因而线性化所带来的误差一般较 小。 ( , ) L L v Q = f p x 压力－流量特性方程以增量形式 表示的线性化表达式 设某一工作点： 则在该点附近工作时： ( , ) L0 L0 v0 Q = f p x = .... ( , ) ( , ) 0 0 0 0 0 + Δ + Δ + = + Δ + Δ L L L v v L L L L v L L v v P P Q x x Q Q Q f p x f p p x x ∂ ∂ ∂ ∂ L L L v v L L L L P P Q x x Q Q −Q = ΔQ = Δ + Δ 0 0 0 ∂ ∂ ∂ ∂ 忽略高阶项：