作实时控制过程中，砾个采样控制周期内不断地辨识出预报模型的参数(Z1)、B (Z1),然后川(4)式计算出控制 录通过计算机及过程输出接口输出 △hs(μnm) 2 Se!f-tuning control 40 到电挖系统的速度调节器输入端。 根据计算机实测数据整理出具 20 有代表性的情况示于图4，图5中。 图4为人工操作和自校正护制均为 -204 在最坏的来料波动情况下的厚差比 -40 较，人工操作时的厚度波动在+40 60 ~-60m,厚度均方差为36m, 图！自校正和人工控制效采 采用自校正控制后以度波动在±20 Fig.4 The effect of slef-tuning and manual control 4m以内，厚度均方差为12um。图5 为两者控制均处于来料为最佳条件 40△hs(m) I mariual contro! 2Sel!-:ing control 下的厚差比较，人工操作时，带的 30 纵向厚度波在+40~一10m,其 20 A 厚度均方差为20μm多采用自校正 10 控制后，厚差波动在+15~-10μm 之内，厚度均方差仅为6.34m。由 -10 此看出二者的明显差别。 -20 [图5自校正和人工挖制效果 Fig.5 The cffect of self-tuning and manual control 6结 论 (1)对于冷轧带钢的成品厚度在0.1~0.5mm之间，应用自校调节器算法于张力厚控 系统中是完全可行的，并能比人工轧制时厚度精度提高50以上，特别是对于小偏差调节， 其效果明显的优于PID调节和压下AGC控制。 (2)在测厚仪和张力仪表精度较高的情况下，可应用运算法来实现高精度轧机的控制。 特别是轧制规格更换频繁，每卷钢轧制时间较长的过程效果更为突。 (3)由于算法比较复杂，运算址大，对扑算机速度要求较高。 (4)在仪表系统精度产品要求精度不高的情况下，不立采川这种算法，即使采用，可 能会造成精度不如PID调节器好。其上要原因是系统指性比PID岸。 参考文献 1孙一康。带钢热近轧数学模型基础，冶金工业出版社，1979；12 2韩光文。辨识与参数估计，国防工业出版社，北京，1980：12 3徐南荣。系统辨识导论，电子工业出版社，1986；5 4 Harris C J,Billings S A,Self-Tuning and Adaptive Contro!,Theory and Applications,1981 56在实时 控制 过 程 ‘卜 ， 每 个采 样 控制 周期 内不断 地 辫 识出 顶 报 模 划 的 参 数 。才 一 ， 、 刀 艺 一 ’ ， 然后 用 式 计算 出控制 量 通 过 计算机 及过程输 出接 口 输 出 到 电控 系统 的速 度 调节器输 人 端 。 根 据 卜算机 实 测数据整 理 出具 有代 表性 的 情况 示于 图 ， 图 中 。 图 为人 工 操 作和 自校正 拧制均 为 在最 坏 的来料 波 动 情况下 的厚差 比 较 ， 人 工操 作时的厚度波 动 在 一 一 ， 厚 度 均方差 为 子 采 用 自校 正控制 后 厚度波 动 在 士 “ 以 内 ， 厚 度 均 方差 为 尽 。 图 为 两者控制 均处于 来料 为最 佳条件 下 的厚差 比较 ， 人 工操 作 时 ， 带 钢 纵 向厚 度 波 在 一 子‘ ， 其 厚 度均 方差 为 即 采 用 自校 正 控 制后 ， 厚差 波 动 在 一 帅 之 内 ， 厚度 均方 差 仅为 “ 。 由 此 看 出二 者的 明显 差别 。 图 自校 正 和 人 工 控 制效 果 一 图 ’ 校 正 和 人 工 抢 制效 染 厂 仁 结 论 对于 冷 轧带 钢的成 品厚度 庄 。 。 一 之 间 ， 应 川 自校 正调节 器 算法于 张 力厚控 系 统 中是 完全 可行 的 ， 并能 比人 工 轧制 时厚度精 度提 高 叮以 土 ， 特 别 是 对于 小偏 差调节 ， 其效果 明显 的优于 调 节 和压下 控制 。 在测厚仪 和张 力仪 表精 度 较 高的情况 下 ， 可 应 用运 算法 来实现 高精 度轧机 的 控制 。 特 别 是 轧制规格 更换频繁 ， 每卷 钢轧制 时 间较 长 的过程 效果 更 为突 出 。 由于 算法 比较复杂 ， 运 算 吸大 ， 对 计算机 速 度 要求较 高 。 在仪 表 系统精度 和产品 要求精 度不 高的情况 下 ， 不宜 采 川 这 种 算法 ， 即使采 用 ， 可 能 会造成精度 不如 调 节 器好 。 了七 二要原 因是 系统 鲁棒 性 卜七川 差 。 参 考 文 献 孙一康 带 钢热连轧数 学 摸 型基 础 ， 冶金 工业 出版 社 ， 韩光 文 。 辨识 与参数估 计 ， 国防工 业 出版 社 ， 北 京 ， 此 杂南荣 系 统 辨识 导论 ， 电 子工 业 出版社 ， 诬 ， 一 “ 夕 ， 少