第2章连续控制系统的数学模型 2.Ⅰ控制系统数学模型的概念 定义:根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出 的描述系统运动规律、特性和输出与输入关系的数学 表达式。 2.1.1数学模型的类型 1.静态模型与动态模型 描述系统静态(工作状态不变或慢变过程)特性的模 型,称为静态数学模型。静态数学模型一般是以代数 方程表示的,数学表达式中的变量不依赖于时间,是 输入输出之间的稳态关系。第2章 连续控制系统的数学模型 2.1 控制系统数学模型的概念 定义：根据系统运动过程的物理、化学等规律，所写出 的描述系统运动规律、特性和输出与输入关系的数学 表达式。 2.1.1 数学模型的类型 1. 静态模型与动态模型 描述系统静态（工作状态不变或慢变过程）特性的模 型，称为静态数学模型。静态数学模型一般是以代数 方程表示的，数学表达式中的变量不依赖于时间，是 输入输出之间的稳态关系