动力号 +n9=0 复摆: 平衡 (of=mga/D) 位置 对于任何一个单自由度系统,以q为广义坐标(从平 衡位置开始量取),则自由振动的微分方程的标准形式: g+ang=0 解为: q= Asin(ant +a q=A@ cos(@t +a)复摆： ( / ) 0 2 2 mga J n n = + =     对于任何一个单自由度系统，以 q 为广义坐标（从平 衡位置开始量取 ），则自由振动的微分方程的标准形式： 0 2 q +n q = 解为： q = Asin( t +) n q = A cos( t +) n n 