Costas环（同相一正交环法） 低通 V5 x'(t) 滤波器 载波 输出 压控 环路 x(t)cos@t y 振荡器 滤波器 -90° 相移 低通 V6 滤波器 输入信号为x()cos@.t,VCO输出为y,=cos(o.t什0)，0为PLL的剩余相位 误差，y1经过-90相移后为y2=c0s(o什0-90)=sin(o+0)。与信号相乘 后为： y3=0.5x(t)[cos0+c0s(20t+0)] v4=0.5x(t)[sin0+sin(2o.t+0)] 88  Costas环（同相－正交环法） ⊗ x t t ωc ( ) cos x ′(t) ⊗ 低通 滤波器 压控 振荡器 环路 滤波器 ⊗ -90o 相移 低通 滤波器 载波 输出 1 v 2 v 3 v 4 v 5 v 6 v 7 v 1 v 输入信号为x(t)cosωct，VCO输出为v1= cos(ωct+θ)，θ 为PLL的剩余相位 误差，v1经过-90o相移后为v2= cos(ωct+ θ -90o) = sin(ωct+θ) 。与信号相乘 后为： 3 0.5 ( )[cos cos(2 )] c v xt = ++ θ ωθ t 4 0.5 ( )[sin sin(2 )] c v xt = ++ θ ωθ t