七、质量为m,长为21的均质杆绕水平轴0在铅垂面内转动，已知杆件从水平位 置静止转到图示60°位置时，求(1)杆的角速度和角加速度，(2)求杆的动量、 动量矩和动能，(2)求此时杆在0轴的约束反力。(12分) 共6页第5页七、质量为 m，长为 2l 的均质杆绕水平轴 O 在铅垂面内转动，已知杆件从水平位 置静止转到图示 60o位置时，求（1）杆的角速度和角加速度，（2）求杆的动量、 动量矩和动能，（2）求此时杆在 O 轴的约束反力。（12 分） 共 6 页第 5 页