比例变换 0 0 p-y y 0 =P.S(SxSyS)    ( , , ) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ' ' ' ' 1 1 z S y S x P S S z S y S x S P x y z x y z = • = =                   比例变换