[例5-6]计算挂钟摆锤对O轴的转动惯量。 解： J=J+J2 m J1=m,12 m,R J,Je+md-mR+ma(l+RY -mmw+R[例5-6] 计算挂钟摆锤对O轴的转动惯量。 m l 1 O m R2 ( )2 2 2 2 2 1 21 31 +++= RlmRmlmJ 21 = + JJJ 2 1 1 3 1 = lmJ 2 c2 += mdJJ 解： ( )2 2 2 2 21 ++= RlmRm