第八章拖拉机汽车动力学 第二节汽车总体受力分析 (四)坡度阻力 图7-7汽车的坡度阻力 F=Gsin a 道路的坡度为： i=h/s tana 般可认为sina=ana=i,坡度阻力可简化为： E=Gsin a≈Gtana=Gi 二、汽车行驶方程式 根据分析可得汽车的行驶方程式为： F=F+Fw+F+F Tdgio =Gf+ CDA 21.15 5+Gi+on du dt 款械与电子工程学豫 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第八章 拖拉机汽车动力学 （四）坡度阻力 Ft = Ff + Fw + Fi + Fj F G α G α Gi α α i， i h/s α F G α i i =  = = = = = = sin tan sin tan tan sin 一般可认为 坡度阻力可简化为： 道路的坡度为： 二、汽车行驶方程式 根据分析可得汽车的行驶方程式为： dt du u Gi m C A Gf r T i i a t q g T D   = + + + 0 2 21.15 第二节 汽车总体受力分析