液压泵由原动机驱动,输入量是转矩和转速(角速度),输出量是液体的压力和流量:如果不 考虑液压泵在能量转换过程中的损失,则输出功率等于输入功率,也就是它们的理论功率是: pq=2TI,n 式中:7,n一液压泵、马达的理论转矩(Nm)和转速(rm) Pq一液压泵、马达的压力(Pa)和流量(m/s) 实际上,液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的,因此输出功率小于输入功率。两者 之间的差值即为功率损失,功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分 容积损失是因泄漏、气穴和油液在高压下压缩等造成的流量损失(内泄漏),对液压泵来说, 输出压力增大时,泵实际输出的流量q减小。设泵的流量损失为9,则9=q+q。而泵的容积损 失可用容积效率7来表征 n=9=9-9=1-9 q, qt 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。对液压泵来说,泵的驱动转矩总是大于其理论上 需要的驱动转矩,设转矩损失为f,理论转矩为,则泵实际输入转矩为=7+7,用机械效 率m来表征泵的机械损失,则 液压泵的总效率是其输出功率和输入功率之比,由上式可得 液压马达的总效率同样也是其输出功率和输入功率之比,可由式(2.1)、式(2.3)、式(25)得到与 式(26)相同的表达式。这就是说,液压泵的总效率等于赛积效率和机撼效率的乘积 液压泵的容积效率和机械效率在总体上与油液的泄漏和摩擦副的摩擦损失有关,而泄漏及摩擦 损失则与泵工作压力、油液粘度、泵和马达转速有关 为使液压泵和液压马达中的能量转换关系更清晰,将上述讨论的结果绘制成能量转换图,如图 F积效率实际流量 100A 我类 机械效率η 总效率 理论泵转换 泵的效率曲线 泵的能量传递方框图 8.3课堂小结 液压油的性质决定其应用,选用原则。 液压泵是液压系统的动力源。构成液压泵基本条件是:结构上能实现具有密封性能的可变工作 容积;工作腔能周而复始地增大和减小,当它增大时与吸油口相连,当它减小时与排油口相通;吸 油口与排油口不能沟通,即不能同时开启。 液压泵和液压马达的主要性能参数有:排量、流量、压力、功率和效率;排量为几何参数,而液压泵由原动机驱动，输入量是转矩和转速（角速度），输出量是液体的压力和流量；如果不 考虑液压泵在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是： N = pq = 2Ttn 式中： Tt , n—液压泵、马达的理论转矩(N.m)和转速(r/min)。 p,q —液压泵、马达的压力(Pa)和流量( m /s 3 ) 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。两者 之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因泄漏、气穴和油液在高压下压缩等造成的流量损失（内泄漏），对液压泵来说， 输出压力增大时，泵实际输出的流量 q 减小。设泵的流量损失为 l q ，则 qt = q + ql 。而泵的容积损 失可用容积效率  v 来表征 t l t t l t v q q q q q q q = − −  = = 1 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。对液压泵来说，泵的驱动转矩总是大于其理论上 需要的驱动转矩，设转矩损失为 Tf ，理论转矩为 Tt ，则泵实际输入转矩为 T = Tt + Tf ，用机械效 率  m 来表征泵的机械损失，则 t f t f t t m T T T T T T T + = − = = 1 1  液压泵的总效率  是其输出功率和输入功率之比，由上式可得  =v m 液压马达的总效率同样也是其输出功率和输入功率之比，可由式(2.1)、式(2.3)、式(2.5)得到与 式(2.6)相同的表达式。这就是说，液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积。 液压泵的容积效率和机械效率在总体上与油液的泄漏和摩擦副的摩擦损失有关，而泄漏及摩擦 损失则与泵工作压力、油液粘度、泵和马达转速有关。 为使液压泵和液压马达中的能量转换关系更清晰，将上述讨论的结果绘制成能量转换图，如图 所示。 8.3 课堂小结 液压油的性质决定其应用，选用原则。 液压泵是液压系统的动力源。构成液压泵基本条件是：结构上能实现具有密封性能的可变工作 容积；工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸油口相连，当它减小时与排油口相通；吸 油口与排油口不能沟通，即不能同时开启。 液压泵和液压马达的主要性能参数有：排量、流量、压力、功率和效率；排量为几何参数，而