相位裕量是当幅值为1时,系统的 Nyquist曲线与-1+10 点相交而变成临界稳定系统之前能够增加的相位量。 3)由Bode图判断稳定性 考察开环频率特性函数GH(o) j0(0+1)(0.2jc+1) Asymptotic curve Actual curve 180 0.1 0.5 2相位裕量是当幅值为1时，系统的Nyquist曲线与 点相交而变成临界稳定系统之前能够增加的相位量。 −1+ j0 3) 由Bode图判断稳定性 考察开环频率特性函数 ( 1)(0.2 1) 1 ( ) + + =     j j j GH j