5.4数控机床的换刀运动 电机 气缸 直线导轨 主轴 刀库刀盘 a b ☑ (d) (e) (E) 刀库和主轴的相对运动实现刀具的过程示意图 12 12 主 轴 气缸 刀库刀盘 直线导轨 （a） （b） （c） 电机 直线导轨 气缸 主轴 刀库刀盘 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 刀库和主轴的相对运动实现刀具的过程示意图 5.4 数控机床的换刀运动