第5章 运动系统与典型机构 5.1概述 5.2数控机床的主运动 5.3数控机床的进给运动 5.4数控机床的换刀运动
1 第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀运动
5.4数控机床的换刀运动 概述 2
2 概述 5.4 数控机床的换刀运动
5.4数控机床的换刀运动 5.4.1自动换刀装置的形式 1.回转刀架换刀 四方刀架 3
3 5.4 数控机床的换刀运动 5.4.1 自动换刀装置的形式 1．回转刀架换刀 四方刀架
5.4数控机床的换刀运动 圆盘式轴向装刀刀架
4 圆盘式轴向装刀刀架 5.4 数控机床的换刀运动
5.4数控机床的换刀运动 1)回转刀架换刀过程 ◆ 刀架始起 ◆刀架压紧 ◆转位油缸复位 ◆发出信号换刀过程完成 5
5 刀架始起 刀架压紧 转位油缸复位 发出信号换刀过程完成 1）回转刀架换刀过程 5.4 数控机床的换刀运动
5.4数控机床的换刀运动 2)更换主抽换刀 ◆ 脱开主轴传动； ◆转塔头抬起； ◆转塔头转位； ◆转塔头定位； ◆重新连接主轴传动。 6
6 2）更换主抽换刀 脱开主轴传动； 转塔头抬起； 转塔头转位； 转塔头定位； 重新连接主轴传动。 5.4 数控机床的换刀运动
5.4数控机床的换刀运动 3)更换主轴箱换刀 ◆待用主轴箱推至上小车I; ◆空车Ⅱ运行到更换位置（上）； ◆小车I运行到更换位置（下）； 10 ◆用过的主轴箱1从动力头上推上 小车Ⅱ； ◆待用主轴箱从小车I推上机床动 力头，并定位夹紧； ◆两小车返回主轴箱库，将下次待 换的主轴箱推上小车I; ◆已用主轴箱从小车Ⅱ推入主轴箱 库中的空位； ◆等待下一次换箱。 7
7 待用主轴箱推至上小车 I ； 空车 Ⅱ运行到更换位置 （ 上）； 小车 I运行到更换位置 （ 下）； 用过的主轴箱 1从动力头上推上 小车 Ⅱ ； 待用主轴箱从小车 I推上机床动 力头 ，并定位夹紧 ； 两小车返回主轴箱库 ，将下次待 换的主轴箱推上小车 I ； 已用主轴箱从小车 Ⅱ推入主轴箱 库中的空位 ； 等待下一次换箱 。 3 ）更换主轴箱换刀 5.4 数控机床的换刀运动
5.4数控机床的换刀运动 2.带刀库的自动换刀系统 组成：刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴 上的自动装卸机构组成
8 组成： 刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴 上的自动装卸机构组成. 2．带刀库的自动换刀系统 5.4 数控机床的换刀运动
5.4数控机床的换刀运动 5.4.2刀库 1.盘式刀库 盘式的结构简单，取刀也很方便，因此应用广泛 9
9 5.4.2 刀 库 1．盘式刀库 盘式的结构简单，取刀也很方便，因此应用广泛 5.4 数控机床的换刀运动
5.4数控机床的换刀运动 2.链式刀库 10
10 2. 链式刀库 5.4 数控机床的换刀运动