液压传动 9.31×10×22×10 09N.m=362.56Nm 2×80.96 3.14液压泵和液压马达的分类 液压泵和液压马达的类型很多。液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵、 叶片泵、柱塞泵和螺杆泵4大类;按排量能否改变可分为单向变量泵和双变量泵 液压马达按结构可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达:按排量能否改变 可分为单向变量马达双向变量马达;按其工作特性分为高速液压马达和低速液压马达。把 额定转速在500r/min以上的马达称为高速小转矩马达,这类马达有齿轮马达、螺杆马达 叶片马达、柱塞马达等。高速马达的特点是:转速较高,转动惯量小,便于启动和制动, 调节和换向灵敏度高,但输出转矩不大,仅几十牛米到几百牛米。额定转速在500r/min以 下的马达称为低速大转矩液压马达,这类马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲 线径向柱塞马达等。低速马达的特点是:排量大、体积大、转速低,有的可低到每分钟几 转甚至不到一转,因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化。 通常低速液压马达的输出转矩较大,可达几千牛米到几万牛米。 液压泵和液压马达也可以按压力来分类,见表3-1。 表3-1压力分级 压力MPa ≤2.5 8~16 16~32 >32 液压泵和液压马达一般图形符号如图33所示 单向定量泵 单向变量泵 双向定量泵 双向变量泵 单向定量液压马达单向变量马达双向定量液压马达双向变量液压马达 图33液压泵和液压马达的图形符号 32齿轮泵 齿轮泵的主要特点是结构简单、体积小、重量轻、转速高且范围大、自吸性能好、对 油液污染不敏感、工作可靠、维护方便和价格低廉等,在一般液压传动系统,特别是工程 机械上应用较为广泛。其主要缺点是流量脉动和压力脉动较大、泄漏损失大、容积效率较 低、噪声较严重、容易发热、排量不可调节,只能作定量泵,故适用范围受到一定限制。·70· 液压传动 ·70· 6 3 M M M M M 9.31 10 22 10 0.9 N m 362.56 N m 2π 2π 80.96 p q T n η − Δ × ×× = = × ⋅= ⋅ × 3.1.4 液压泵和液压马达的分类 液压泵和液压马达的类型很多。液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵、 叶片泵、柱塞泵和螺杆泵 4 大类；按排量能否改变可分为单向变量泵和双变量泵。 液压马达按结构可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达；按排量能否改变 可分为单向变量马达双向变量马达；按其工作特性分为高速液压马达和低速液压马达。把 额定转速在 500r/min 以上的马达称为高速小转矩马达，这类马达有齿轮马达、螺杆马达、 叶片马达、柱塞马达等。高速马达的特点是：转速较高，转动惯量小，便于启动和制动， 调节和换向灵敏度高，但输出转矩不大，仅几十牛米到几百牛米。额定转速在 500r/min 以 下的马达称为低速大转矩液压马达，这类马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲 线径向柱塞马达等。低速马达的特点是：排量大、体积大、转速低，有的可低到每分钟几 转甚至不到一转，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。 通常低速液压马达的输出转矩较大，可达几千牛米到几万牛米。 液压泵和液压马达也可以按压力来分类，见表 3-1。 表 3-1 压力分级 压力分级 低 压 中 压 中高低 高 压 超高压 压力/MPa ≤2.5 ＞2.5～8 ＞8～16 ＞16～32 ＞32 液压泵和液压马达一般图形符号如图 3.3 所示。 图 3.3 液压泵和液压马达的图形符号 3.2 齿 轮 泵 齿轮泵的主要特点是结构简单、体积小、重量轻、转速高且范围大、自吸性能好、对 油液污染不敏感、工作可靠、维护方便和价格低廉等，在一般液压传动系统，特别是工程 机械上应用较为广泛。其主要缺点是流量脉动和压力脉动较大、泄漏损失大、容积效率较 低、噪声较严重、容易发热、排量不可调节，只能作定量泵，故适用范围受到一定限制