第3章液压泵与液压马达 6.液压马达的启动性能 液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。启动转矩是指液压马达 由静止状态启动时液压马达轴上所能输出的转矩。启动转矩通常小于同一工作压差,但处 于运行状态下所输出的转矩。 启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时,液压马达实际输出的转矩与它在同 工作压差时的理论转矩之比。 启动转矩和启动机械效率的大小,除与摩擦转矩有关外,还受转矩脉动性的影响,当 输出轴处于不同相位时,其启动转矩的大小稍有差别 7.液压马达的最低稳定转速 最低稳定转速mmi是指液压马达在额定负载下,不出现爬行现象的最低转速。液压马 达的最低稳定转速除与结构形式、排量大小、加工装配质量有关外,还与泄漏量的稳定性 及工作压差有关。一般希望最低稳定转速越小越好,这样可以扩大液压马达的变速范围 8.液压马达的制动性能 当液压马达用来起吊重物或驱动车轮时,为了防止在停车时重物下落或车轮在斜坡上 自行下滑,对其制动性要有一定的要求 制动性能一般用额定转矩下,切断液压马达的进出油口后,因负载转矩变为主动转矩 使液压马达变成泵工况,出口油液转为高压,油液由此向外泄漏导致马达缓慢转动的滑转 值予以评定。 9.液压马达的工作平稳性及噪声 液压马达的工作平稳性用理论转矩的不均匀系数6M=(Ttma-Ttmm)T1评价。不均匀系 数除与液压马达的结构形式有关外,还取决于马达的工作条件和负载的性质。与液压泵相 同,液压马达的噪声亦分为机械噪声和液压噪声。为降低噪声,除设计时要注意外,使用 时亦要重视 【例32】某液压马达的排量WM=250mL,入口压力为98MPa,出口压力为049MPa, 其总效率=0.9,容积效率η=092。当输入流量为22L/min时,求液压马达输出转矩 和转速各为多少? 解 (1)液压马达的理论流量qM为 qM=q=22×0.92L/min=20.24L/min (2)液压马达的实际转速 20.24×10 250r/min=8096r/min (3)液压马达的输出转矩 pM、731(9.8-0.49)×10°×250×10°×0.9 362.56N nvM 2×092 或者第 3 章 液压泵与液压马达 ·69· ·69· 6. 液压马达的启动性能 液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。启动转矩是指液压马达 由静止状态启动时液压马达轴上所能输出的转矩。启动转矩通常小于同一工作压差，但处 于运行状态下所输出的转矩。 启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时，液压马达实际输出的转矩与它在同一 工作压差时的理论转矩之比。 启动转矩和启动机械效率的大小，除与摩擦转矩有关外，还受转矩脉动性的影响，当 输出轴处于不同相位时，其启动转矩的大小稍有差别。 7. 液压马达的最低稳定转速 最低稳定转速 nmin 是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。液压马 达的最低稳定转速除与结构形式、排量大小、加工装配质量有关外，还与泄漏量的稳定性 及工作压差有关。一般希望最低稳定转速越小越好，这样可以扩大液压马达的变速范围。 8. 液压马达的制动性能 当液压马达用来起吊重物或驱动车轮时，为了防止在停车时重物下落或车轮在斜坡上 自行下滑，对其制动性要有一定的要求。 制动性能一般用额定转矩下，切断液压马达的进出油口后，因负载转矩变为主动转矩 使液压马达变成泵工况，出口油液转为高压，油液由此向外泄漏导致马达缓慢转动的滑转 值予以评定。 9. 液压马达的工作平稳性及噪声 液压马达的工作平稳性用理论转矩的不均匀系数δM＝(Tt max―Tt min)/Tt评价。不均匀系 数除与液压马达的结构形式有关外，还取决于马达的工作条件和负载的性质。与液压泵相 同，液压马达的噪声亦分为机械噪声和液压噪声。为降低噪声，除设计时要注意外，使用 时亦要重视。 【例 3.2】 某液压马达的排量 VM＝250mL/r，入口压力为 9.8MPa，出口压力为 0.49 MPa， 其总效率η M ＝0.9，容积效率η MV ＝0.92。当输入流量为 22L/min 时，求液压马达输出转矩 和转速各为多少？ 解： (1) 液压马达的理论流量 tM q 为 tM M MV q q = =× = η 22 0.92L / min 20.24L / min (2) 液压马达的实际转速 3 tM M M 20.24 10 r / min 80.96r / min 250 q n V × == = (3) 液压马达的输出转矩 6 6 MM M M VM (9.8 0.49) 10 250 10 0.9 N m 362.56N m 2π 2π 0.92 p V T η η − Δ − ×× × × = × = ⋅= ⋅ × 或者