液压传动 由于马达实际工作时存在泄漏,并不是所有进入液压马达的液体都推动液压马达做功, 小部分液体因泄漏损失掉了,所以计算实际转速时必须考虑马达的容积效率几N。当液 压马达的泄漏流量为q时,则输入马达的实际流量为φ=q1+q1。液压马达的容积效率定 义为理论流量qn与实际流量q之比,即 n=坐=业-9=1-④ (3.12) 则马达实际输出转速为 n,=9M-9=gM n (3.13) 4.液压马达的转矩和机械效率 设马达的进、出口压力差为Δp,排量为M,不考虑功率损失,则液压马达输入液压 功率等于输出机械功率,即 Apq, =to 因为q1=VMn1,=2m,所以马达的理论转矩T为 Apl 式(3.14)称为液压转矩公式。显然,根据液压马达排量I的大小可以计算在给定压力 下马达的理论转矩的大小,也可以计算在给定负载转矩下马达的工作压力的大小 由于马达实际工作时存在机械摩擦损失,计算实际输出转矩T时,必须考虑马达的机 械效率刀Mm。当液压马达的转矩损失为ΔT时,则马达的实际输出转矩为T=T:-△T。液 压马达的机械效率定义为实际输出转矩T与理论转矩T之比,即 TT-△T (3.15) . T T 5.液压马达的功率与总效率 1)输入功率PM 液压马达的输入功率为液压功率,即进入液压马达的流量q与液压马达进口压力p 乘积 -PM 9M 2)输出功率PMo 液压马达的输出功率等于液压马达的实际输出转矩TM与输出角速度a的乘积 PMo=TMO (3.17 3)液压马达的总效率 液压马达的总效率为 (3.18) 由上式可知,液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积,这一点与液压泵相 同。但必须注意,液压马达的机械效率、容积效率的定义与液压泵的机械效率、容积效率 的定义是有区别的·68· 液压传动 ·68· 由于马达实际工作时存在泄漏，并不是所有进入液压马达的液体都推动液压马达做功， 一小部分液体因泄漏损失掉了，所以计算实际转速时必须考虑马达的容积效率η MV 。当液 压马达的泄漏流量为 l q 时，则输入马达的实际流量为 M t1 q = + q q 。液压马达的容积效率定 义为理论流量 Mt q 与实际流量 Mq 之比，即 Mt Ml l MV MM M 1 q q q q q q q η − = = =− (3.12) 则马达实际输出转速为 Ml M M MV M M q qq n V V η − = = (3.13) 4. 液压马达的转矩和机械效率 设马达的进、出口压力差为Δp，排量为 VM，不考虑功率损失，则液压马达输入液压 功率等于输出机械功率，即 t tt Δ = pq Tω 因为 t M t. q =V n ， t t ω = 2πn ，所以马达的理论转矩 Tt为 M t 2π pV T Δ = (3.14) 式(3.14)称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 VM 的大小可以计算在给定压力 下马达的理论转矩的大小，也可以计算在给定负载转矩下马达的工作压力的大小。 由于马达实际工作时存在机械摩擦损失，计算实际输出转矩 T 时，必须考虑马达的机 械效率η Mm。当液压马达的转矩损失为ΔT 时，则马达的实际输出转矩为 T＝Tt ―ΔT。液 压马达的机械效率定义为实际输出转矩 T 与理论转矩 Tt之比，即 t Mm tt t 1 T T T T T T T η − Δ Δ = = =− (3.15) 5. 液压马达的功率与总效率 1) 输入功率 PMi 液压马达的输入功率为液压功率，即进入液压马达的流量 Mq 与液压马达进口压力 Mp 的乘积。 PMi＝pM qM (3.16) 2) 输出功率 PMo 液压马达的输出功率等于液压马达的实际输出转矩 TM与输出角速度ω M 的乘积。 PMo＝TMω M (3.17) 3) 液压马达的总效率 液压马达的总效率η M 为 Mo M M M Mm MV Mi M P 2πn T P pq η == =η η (3.18) 由上式可知，液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积，这一点与液压泵相 同。但必须注意，液压马达的机械效率、容积效率的定义与液压泵的机械效率、容积效率 的定义是有区别的