为Givens矩阵（初等旋转矩阵），也记作T,=T,(c,s)。由Givens矩阵 所确定的线性变换称为Givens变换（初等旋转变换）。 说明：(1)实数c2+s2=1,故存在0，使c=cos(0),s=sin(0)。 (2)y=Tx中T,确定了将向量x变成y的一种变换，正是Givens 袋2-a9 确定的正是平面直角坐 标系中绕原点的一个旋转变换（旋转日度）。 (3)以上实Givens矩阵也可推广称为复初等旋转矩阵。 3为 Givens 矩阵（初等旋转矩阵），也记作 (,) T T cs ij ij = 。由 Givens 矩阵 所确定的线性变换称为 Givens 变换（初等旋转变换）。 说明：（1）实数 2 2 c s + =1，故存在θ ，使c s = = cos( ), sin( ) θ θ 。 （2） ij y Tx = 中Tij 确定了将向量 x 变成 y 的一种变换，正是 Givens 变换。二阶情况下， cos( ) sin( ) sin( ) cos( ) y x θ θ θ θ   =     − 确定的正是平面直角坐 标系中绕原点的一个旋转变换（旋转θ 度）。 （3）以上实 Givens 矩阵也可推广称为复初等旋转矩阵。 3