第二篇 运动学 引言 、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时, 空间、时间与物质的运动是相互关联的 经典力学范围内,认为空间、时间与物 质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质 运动学的建立基础 由于经典力学中空间、时间与物体运动的无关性,因此整个运动学的理论体系可建立在欧几 里德几何学公理的基础上 第一章点的运动 §11点的直线运动 运动方程 设点M沿直线轨道运动,如图所示,取此直线为 轴,轴上O点为坐标原点,即参考点。 由图可见,M点的坐标为时间t的单值连续函数,即: 点的直线运动的运动方程 x=f() 速度 设在某一瞬时点在位置M,坐标为x。瞬时t=+△,点在位置M,坐标x=x+△x 如图1-2所示。因此,Mt时间内的坐标增量为Ax,若以U来表示Mt时间内的平均速度,第二篇 运动学 引言 一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时， 空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内，认为空间、时间与物 质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质 三、运动学的建立基础 由于经典力学中空间、时间与物体运动的无关性，因此整个运动学的理论体系可建立在欧几 里德几何学公理的基础上。 第一章 点的运动 一、运动方程 设点Ｍ沿直线轨道运动，如图所示，取此直线为 轴，轴上Ｏ点为坐标原点，即参考点。 由图可见，M 点的坐标为时间 t 的单值连续函数，即： §1~1 点的直线运动 x=f(t) ——点的直线运动的运动方程 一、 速度 设在某一瞬时 t，点在位置Ｍ，坐标为 x。瞬时 t  =t+t，点在位置Ｍ，坐标 x  = x+x。 如图 1~2 所示。因此，t 时间内的坐标增量为x，若以 来表示t 时间内的平均速度， 则： t x v   = *