a3=-7.5m/2, (6≤t≤10) 积分得位移,(见图c) x1=-20t+10t2, (0≤t≤2) x2=20(t-2)+1.25(t-2)2, (2≤t≤6) x3=100+30(t-6)-3.75(t-6)2,(6≤t≤10) t=10(s)时,由x3得总位移AB=x3=160m 6.3已知图(a)凸轮运动 速度v0≡10mm/s,半径R=80 mm,t=0时,角=0 求活塞B相对于凸轮和 相对于地面的运动方程和速度, 并作运动图和速度图。 解设固结于地面的坐标系历 xOy和固结于凸轮的坐标系 Oxy"如图示,设AB=c,则活 塞B相对于凸轮的运动方程和R 度为 xB=xA三Uot yB=ya+c 10√64-t Vay (e B= 10 mm/s B 相对于地面的运动方程和速度为 题6.3图 =%+c=10√64-t2+c;