。分析和解决复杂系统的动力学问题时，选择哪一个定理 的思路是： 1、所要求的运动量在所选择的定理中能不能比较容易地 表达出来； 2、在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。 ●】 对于由多个刚体组成的复杂系统，求解动力学问题时，如 果选用动量定理或动量矩定理，需要将系统拆开，不仅涉及 的方程数目比较多，而且会涉及求解联立方程。 如果选用动能定理，对于受理想约束的系统，可以不必将 系统拆开，而直接对系统整体应用动能定理，建立一个标量 方程，求得速度或加速度（角速度或角加速度）。2、在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。 如果选用动能定理，对于受理想约束的系统，可以不必将 系统拆开，而直接对系统整体应用动能定理，建立一个标量 方程，求得速度或加速度(角速度或角加速度)。 ● 分析和解决复杂系统的动力学问题时，选择哪一个定理 的思路是： 1、所要求的运动量在所选择的定理中能不能比较容易地 表达出来； ● 对于由多个刚体组成的复杂系统，求解动力学问题时，如 果选用动量定理或动量矩定理，需要将系统拆开，不仅涉及 的方程数目比较多，而且会涉及求解联立方程